Взыскание морального ущерба в ДТП за вред, причинённый здоровью

Добрый день ситуация такая , мы с мужем попали в аварию ехали в такси были пассажирами ,на перекрёстке нас не пропустила машина и мы въехали в неё т.е виновник ДТП не водитель такси. Получили травмы обращались в больницу, муж был на больничном , а я т.к не работаю больничный не брала но ушибы зафиксированы. Машина в которой мы были не подлежит восстановлению мы чудом спаслись и слава богу.все документы на руках кроме суда , суд на следующей недели . Страховщики виновника ДТП говорят что заушибы выплачивается по страховке 250 р. Но муж сидя на больничном не посвоевольнее воле потерял в зарплате больше во много раз. Виновник Дтп ни подошёл не извинился , не узнал как мы! А мы пострадали как визически так и морально, теперь боишься на машинах ездить. Как можно потребовать моральный ущерб с виновника ДТП , это возможносделать на суде который будет в ближайшее время о его правонарушении . Если да как это сделать , что куда и как писать?

Т.е  на возмещение морального вреда нужно подавать отдельно я так понимаю?