Стоит ли обращаться в суд в случае ДТП с легким вредом здоровью

Добрый день. Моя бабушка 79 лет ехала в маршрутке и не знаю точно что произошло, но в результате резкого торможения она упала с кресла и получила сильные ушибы грудной клетки. Было написано заявление в ГАИ, водителя нашли, предлагают сделать экспертизу. Бабушка обследовалась в госпитале и поликлинике, выписали лекарства на сумму 3000 руб. Возникает вопрос стоит ли обращаться в суд (делать экспертизу, она платная 1800 руб.) просто человек уже старый плохо себя чувствует и таскать ее по судам и экспертизам проблематично. Сколько примерно могут компенсировать за моральный ущерб. "Стоит ли шкурка-выделки" или оставить все как есть?