При исполнении обязанностей напали 2 людей, есть телесные повреждения, можно ли брать у них деньги?

Добрый день! На мою маму, при исполнении должностных обязанностей(она работает почтальон ом) , напали двое молодых людей с целью хищения денежных средств, которые она должна была доставить получателям. К счастью, у них ничего не вышло, но у мамы остались телесные повреждения. Заведено уголовное дело, молодых людей поймали, один из них сознался в содеяном. Вчера мать сознавшегося пришла к моей, сказав, что проконсультировалась с юристом и может сейчас выплатить компенсацию за моральный ущерб под расписку. Подскажите, стоит ли брать денежные средства, запрещается ли это законом? Или эти действия должны производиться только по решению суда?