Ограничение отца в родительских правах, при насилии с его стороны

С мужем в разводе. У нас двое детей 4 и 2 года. После развода не подавала заявление в суд по поводу того с кем будут проживать дети. Они жили со мной и по выходным только ездили к папе. Но сейчас он забрал у меня детей и не привозит и говорит, что я их больше не увижу. Он принимает наркотики и стоит на учете в наркологическом диспансере и условно судим. В тот день когда он забирал у меня детей он находился под воздействием наркотиков, я вызывала полицию, написала заявление, его забрали, но в тот же день отпустили и он приехал снова и забрал детей и свидетельства о их рождении. Каждый день я звоню чтобы узнать как там дети, а от него идут в мой адрес оскорбления, угрозы, он ведёт себя очень агрессивно. Ранее неоднократно вызывала полицию, писала на него заявление. Хочу ограничить его в родительских правах. Нужны ли для этого доказательства и что вообще потребуется? Можно ли принудить его сдать анализ на наркотические вещества и принудительно отправить на лечение. Просто страшно отпускать детей к такому отцу, он ведёт себя неадекватно, как психически больной. Куда идти в первую очередь, чтобы вернуть детей.