Можно ли компенсировать вред здоровью со страховой компании при ДТП?

Доброго времени суток, у меня такой вопрос, меня в январе этого года сбила грузовая машина. суд был и водителя признали виновным, есть приговор и заключение судмедэксперта. Мне сказали что можно подать на страховую компанию в суд, где был застрахован автомобиль. и там должны мне якобы выплатить деньги, так как был нанесён вред здоровью.

Хотелось бы узнать правда ли это, и не поздно ли сейчас подать в суд. если не поздно то что мне делать? какие документы нужны?

заранее благодарю вас.