Могу ли я спустя много времени написать заявление об изнасиловании?

Такое право у вас есть, так же можете обратиться вместе  родителями. Если вы делаете это со зла имейте ввиду, что ответственность за такое преступление такое же как за убийство до 15 лет лишения свободы, и потом вернуть ничего будет нельзя, вы поломаете жизнь ему а может быть и себе, так как если вы его оговорите то у вас будет судимость за ложный донос и  вас не возьмут никуда на работу потом.

Если ваша связь была добровольной, то ответственность более мягкая, она предусмотрена статьей 134 УК РФ.

Статья 134. УК РФ Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либолишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.