Как составить исковое заявление при спорном межевании участка?

Добрый день!

Буду благодарна, если посоветуете как быть в следующей ситуации:

В 2014 году было принято наследство на земельный участок, в 2015 году принято было решение о межевании границ участка, но по кадастровому номеру кад. инженер оповестил о том, что границы этого участка установил другой собственник на моем же участке(который был дан моей многодетной маме в бессрочное пользование, которая умерла). В росеестре сказали что это якобы ошибка рег.палаты, что они по всей видимости не доглядели и предложили обратиться в суд. Как грамотно составить исковое заявление и куда лучше обратиться в городе Красноярск