Как получить возмещение в полном объеме после ДТП с тяжкими телесными повреждениями?

Уважаемые специалисты, хочу задать вопрос. Произошло ДТП 09.2013.

Легковушка (ЧЛ, я) и грузовик (ЮР, действует до сих пор). Я - потерпевший, машина - тотал, заключение судмедэксперта - тяж.

Страховка у обоих ОСАГО Росгосстрах.

Передача дела из ГИБДД в МУ МВД 06.2014.

Жалоба в п. ст. 124 УПК на бездействие МУ МВД в прокуратуру в 2015 - удовлетворена.

Далее 02.2016 - отказ в возбуждении уголовного дела в МУ МВД на основании "не проведена автотехническая экспертиза".

Жалоба в п. ст. 124 УПК в прокуратуру 08.2016 - удовлетворена.

Жалоба в суд в п. ст. 125 УПК оставлена без удовлетворения 06.06.2017.

Страховая просит решения суда и такой отказ от возбуждения уголовного дела считает основанием не принимать документы. Можно ли как-то в такой ситуации получить возмещение со страховой и с виновника (водителя или юрлица) за уничтоженный автомобиль и расходов на лечение?

Спасибо за Ваш ответ. Почему суд не удовлетворил: дело в МВД "теряли" много раз и много раз менялись следователи. Постановление об отказе было "состряпано" за день либо в день суда задним числом (моё мнение), а в жалобе в п. ст. 125 УПК указывалось "полное" бездействие. Бездействия не было (отказ от возб. на основании непроведения автодорожки), а уведомление об этом по почте не дошли: плохо работает, а значит - нет оснований для удовлетворения жалобы. Ну а то, что прокуратура в п. ст. 124 УПК жалобу удовлетворила через полгода после "постановления об отказе" судью никак не возбудило. По окончании слушания так и сказала: попробуйте, конечно, ещё раз в прокуратуру...