Как подать в суд по факту ДТП с причинением средней тяжести вреда здоровью?

Здравствуйте.

Мои друзья попали в ДТП. Они не виновны. Их в машине ехало трое. У всех троих средняя тяжесть вреда здоровью. У водителя ушиб колена, шеи, гематомы на лице. У пассажира спереди, тоже самое + сломан нос. У ребёнка 2 года разбит нос, но не сломан, сидела и пристёгнута в детском кресле. Автомобиль пострадавшего восстановлению не подлежит. Сейчас в больницу к ним приходит водитель виновник ДТП и просит в протоколе не писать, что был причинён вред здоровью всем пострадавшим. Что будет виновнику ДТП в этой аварии. Как подать в суд за компенсацией за причинённый вред здоровью всем пострадавшим и примерно какую сумму писать? Если всё-таки не писать всем пострадавшим о причинённом вреде здоровья и взять деньги с виновника, то не будет ли это считаться взяткой и ещё хуже себе навредить?