Как действовать, если психологическое насилие совершает сын над матерью?

если психологическое домашнее насилие совершает сын по отношению к матери

оскорбления, вмешательство а личную жизнь, угоза выгнать мужа матери из дома,

развязывание скандалов,

собственников в квартире было четверо, я — 5/16 долей, 2 моих совершеннолетних сына по 5/16  1991 г.р., 1993 г.р., и несовершеннолетний  сын 1/16, отец детей умер. В дальнейшем средний сын подарил свои доли старшему сыну. Хочу уточнить, что квартира была не государственной, а приобретенной мной и первым мужем(отцом детей)  по договору инвестиции в то время когда дети были несовершеннолетними и материальных затрат они не несли, поэтому я расчитываю на 1/2 часть квартиры.Мой второй муж (брак зарегестрирован) в данной квартире собственности не имеет и прописать его не разрешают старшие дети. Также они не разрешают квартиру продавать.

Старшие сыновья устраивают многочасовые истерики, скандалы, допросы, оскорбления  по отношению ко мне и моему мужу в присутствии младшего сына 2007 г.р. уже напротяжении нескольких лет. Приведу 1 пример: младший сын называл мужа папой, а старшие добились, чтобы он этого не делал, и многое другое, ущемляя мое законное право на воспитание ребенка, унижая мое достоинство и авторитет матери. В полицию обращались, там не понимают что значит психологическое насилие, если побоев нет, то и «дела» нет и не понимают что значит ущемлять право на воспитание сына.