Дтп возмещение вреда здоровью

Водитель сбил двух человек, один погиб, второй в больнице в тяжелом состоянии. Имеется видеозапись с аварией с камер видеонаблюдения. Водитель задержан. Следователь говорит, что будет вожбуждено уголовное дело на водителя. Вопрос: в порядке гражданского судопроизводства как подать заявление на возмещение вреда, чтоб водитель оплачивал лечение второго потерпевшего в больнице и его реабилитацию?

куда нужно обратиться чтоб подать заявление? исковое в суд? нам следователь говорит, что ничего писать не нужно, итак водителя судить будут. мы хотим подать на водителя, что он оплачивал лечение пострадавшего