Что грозит за наезд на пешехода в неположенном для перехода месте с нанесением тяжелого вреда здоровью?

Здравствуйте. Сбил пешехода. Он перебегал трассу в неположенном месте в темное время суток. Фонари не горели из за поломки. Он был в черной одежде без отражающих знаков, поэтому заметил его в самый последний момент и лишь немного успел сбросить скорость. Правила ПДД не нарушал. В результате ДТП пешеход получил тяжкий вред здоровью. Вопросы следующие: виноват ли я в этом ДТП? Какая мне грозит ответственность? Нужно ли мне обращаться в мою страховую компанию(только ОСАГО)? За чей счет ремонт моего разбитого авто, и в какой момент можно начинать его чинить? Спасибо.

А в страховую нужно обращаться? Или это потерпевший должен обратиться в мою страховую за выплатой? Просто дознаватель сказал, что с пешехода я ничего не получу, а машину уже могу начинать чинить за свой счет без всяких экспертиз и обращений в страховую, она неправа? И возможен ли такой вариант, что потерпевший говорит о том, что ко мне претензий не имеет, а я говорю, что тоже не имею и восстановлю авто за свой счет?